

時(shí)代超群在售產(chǎn)品無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器ZM-6610M適配于48V-60V 400W以下的無(wú)刷電機(jī),帶485通訊控制端口。這款驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大,今天我們來(lái)講一下它用脈沖信號(hào)控制時(shí)怎么設(shè)置:
當(dāng)使用 PWM/頻率/脈沖(計(jì)數(shù))作為信號(hào)源時(shí)(撥碼開(kāi)關(guān)配置:第四位為 OFF,第五 位為 ON),可使用“脈沖信號(hào)類型”下拉框選擇脈沖類型為 PWM、頻率或計(jì)數(shù)脈沖。 脈沖信號(hào)也就是使用計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)作為信號(hào)源,通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速或位置控制。 如在占空比調(diào)速/力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下,脈沖計(jì)數(shù)以增量方式調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。在位 置閉環(huán)控制方式下,可通過(guò)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制。注:電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制方式 下應(yīng)將往復(fù)位置控制的復(fù)位模式(0x00a0)配置為不復(fù)位 使用脈沖信號(hào)作為信號(hào)源(撥碼開(kāi)關(guān)第 4 位撥到 OFF,第 5 位 ON)。通過(guò)配置脈沖信號(hào)倍率來(lái)設(shè)定每次脈沖信號(hào)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的輸出(改變)量的大小。例如,當(dāng)使用脈沖信號(hào)步進(jìn)控制用法時(shí),脈沖信號(hào)倍率配置為 200,那么每給定一個(gè)脈沖,電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng) 200 個(gè)脈沖位置(或稱 200 步)。 在占空比調(diào)速/力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下,輸入信號(hào)每產(chǎn)生一個(gè)脈沖,對(duì)于占空比 調(diào)速,輸出占比空改變量為脈沖信號(hào)倍率×1%,對(duì)于力矩控制,輸出電流改變量為脈沖信 號(hào)倍率×****負(fù)載電流×1%,對(duì)于速度閉環(huán)控制,電機(jī)換向頻率改變量為脈沖信號(hào)倍率× ****換向頻率×1%;在位置閉環(huán)控制下,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向次數(shù)(即步進(jìn)量)可通過(guò)配置脈 沖信號(hào)倍率來(lái)改變,每次步進(jìn)量等于脈沖信號(hào)倍率。頻率信號(hào)作為信號(hào)源時(shí),在占空比調(diào)速 /力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下,配置脈沖信號(hào)倍率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入頻率的比例系數(shù), 對(duì)于占空比調(diào)速工作模式,輸出占空比=MIN(輸入頻率×脈沖信號(hào)倍率×0.1%,100.0%), 對(duì)于力矩控制模式,堵轉(zhuǎn)電流=MIN(輸入頻率×脈沖信號(hào)倍率×****負(fù)載電流×0.001,最 大負(fù)載電流),對(duì)于速度閉環(huán)控制工作模式,電機(jī)換向頻率=MIN(輸入頻率×脈沖信號(hào)倍率, ****換向頻率);在位置閉環(huán)控制下,配置脈沖信號(hào)倍率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與輸入頻率的 比例系數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置=MIN(輸入頻率×脈沖信號(hào)倍率×總行程×0.001。
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