進行內部位置控制，需設置 Pn002=2 , Pn117=1，以及在 Pn118~Pn131 設置相應的運行參數。SigIn 端口的 pos1 ,pos2 選擇內部位置指令 N: 

  使用內部位置控制時，先確定輸入端口 pos1,pos2 的狀態，即選擇相應的內部位置指令，然后觸發輸入信號 ptriger，每次 ptriger(OFF->ON)下降沿時，驅動器讀取內部位置指令 N，累加至剩余的指令脈沖數，繼

續執行相應的操作。

  如果設置Pn118=0,在位置移動過程中想暫停電機運行，當觸發輸入端口pstop信號，電機減速停止，然后驅動器自動清除剩余位置指令，當輸入端口ptriger再次觸發時，驅動器會根據當前pos1,pos2的狀態，執行相應的位置指令，請參考以下時序圖:

聯系電話：18501531992王工