北京時代超群機器人BRTIRUS1510A型號。臂展1500負載10KG。六軸自由度靈活度高，精度0.05MM左右。
應用流水線搬運上，流線線上固定位置，氣動夾具。集成小機箱配有報警，運行，停止三個狀態指示燈.顯示機器狀態。帶有一個急停按鈕.示教器指令編程
示教器編程
機箱配有24V接線端口。輸入接線端口20個，輸入口是0V電壓導通有效，.輸出接線端口20個.負極信號，
集成小機箱
安裝調試現場
氣動取料測試
