當給步進電機配備編碼器閉環控制后，從廣義上來看，閉環步進電機和伺服電機兩者是沒有什么大的區
別。但是，要詳細區分閉環步進電機和伺服電機的不同之處，你需要先了解一下伺服電機和步進電機的
差異。閉環步進電機是在步進電機上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實現了力矩環，速度環及
位置環的控制，查看什么是閉環步進電機。 以下就閉環步進電機和伺服電機的產品性能方面做對比，主要有以下不同： 
1.轉速步進電機增加閉環控制后，可以實現高速運行，轉速幾乎可以和伺服電
機媲美，但也保留了傳統步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉為低速或者靜
止時，會有過沖現象。 2.矩頻特性閉環步進電機轉速越快力矩越小，伺服電機在額定轉速內力矩恒定。
3.過載能力閉環步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態響應能力。伺
服電機一般是3倍過載。 4.調試難易度閉環步進電機調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的幾個電位
器的位置。伺服電機有上百個參數，調試復雜，往往需要經驗豐富的工程師調試。 5.噪音、發熱、震動
閉環步進電機和伺服電機在應用環境不是特別嚴謹情況下，噪音、發熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服
電機還是要稍優異一些。 6.工作模式閉環步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支
持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。 7.精度閉環步進電機增加閉環
控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。 8.成本價格閉環步進電機在性價比上
步進電機是有優勢的，要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環步進電機，伺服電
機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂，這是無可避免的。總結，伺服電機用于精
度高速度快的場合，才能發揮出它應有的速度和精度優勢，但是在應用環境不是很嚴格的情況下閉環步
進電機也不差。總而言之，需要根據你的應用場合和預算高低來選用你的電機，這兩種電機有各自的特
點和自身的價值在從使用上的角度來分析 1、步進電機的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高
扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。 2、步進電機的控
制精度要比伺服電機低大約10倍。 3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。 4、步進電機的平穩性較
差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的。 5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。 
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