我司可編程控制器CM35D是采用高性能32位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。 

此款控制器的技術指標 

 最小數據單位：0.001mm 

 ****數據尺寸：±99999.999mm 

 快速運動限速：9000mm/min（當脈沖當量為 0.001mm 時） 

 ****加工速度限速：9000mm/min（當脈沖當量為 0.001mm 時） 

 ****脈沖輸出頻率：150KHz 

 控制軸數：1-4 軸（X,Y,Z,C） 

 聯動軸數：X,Y,Z,C 軸可做直線插補，X,Y 可做圓弧插補 

 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999 

 系統主要功能：自動、手動、程序、參數、自檢、設置等

下面是如何實現圓弧移動控制：

順圓運動 

順圓插補，沿順時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現圓弧插補。 此運動受速度倍率的影響，且與當前 F 速度有關

在程序編輯時按指令上翻，找到順圓運動，如下圖：

逆圓 

逆圓插補，沿逆時針方向以 F 速度×速度倍率運動給定的增量值，只有 X,Y 軸實現圓弧插補。 此運動受速度倍率的影響，且與當前 F 速度有關

按指令上翻 找到逆圓運動，如下圖：

下圖是具體的操作指南：

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