1）何為步進電機和步進驅動器？

步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度（稱為“步距角” ）一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環控制。步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。

2）何為驅動器的細分？步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么？

步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角” （如 0.6° /1.2°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.6°，整步時1.2°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。 

V：電機轉速（r/s）     P：脈沖頻率（Hz）

θe：電機固有步距角    m：細分數（整步為 1，半步為 2）

3）細分驅動器有何優點？

·因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。

·可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的方法。

·可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您選用細分驅動器。

4）為什么我的電機只朝一個方向運轉？

·可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。

·脈沖模式不匹配，信號是脈沖 / 方向，驅動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈沖模式），驅動器則必須也是此

模式，否則電機只朝一個方向運轉。

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