按“F5”鍵，進入“示教編程”界面，如圖所示。

（1） 示教按鈕介紹：

�“指令選擇”用來選擇“快速運動”“****運動”“相對運動”“順圓 IJ”“逆圓 IJ”

五條指令。

�“連續運動”與“點動運動”相互切換。

�“中點坐標”保存需要運動的圓弧上第二個點。

�“終點坐標”保存需要運動的圓弧上第三個點。

�“保存程序”進入保存程序。

（2） 示教編程方式：

首先，通過“指令選擇”來選擇需要的指令；

其次，按“X+”鍵，“X-”鍵，“Y+”鍵，“Y-”鍵，“Z+”鍵,“Z-”鍵,“C+”鍵，“C-” 鍵尋找需要的坐標點；

第三，按“下頁”進入到下一條；

第四，重復前三步驟，直到程序編輯完成。

最后，按“F5”鍵，輸入新程序文件名 1-4 位數字，按“確認”鍵，保存程序。

（1） 特別說明

“快速運動”“相對運動”走的是增量值�！�****運動”走****坐標。

“順圓 IJ”“逆圓 IJ”走相對坐標。

（2） 舉例

按“F1”鍵找到“順圓 IJ”指令，圓弧的第一個點默認，假如這時當前 X 軸，Y 軸的坐標位置為（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，這時，按“F3”鍵，記憶圓弧的中點（2,2）。然后再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”鍵，記憶圓弧終點坐標（4,0）。編輯完成按“F5”鍵，保存程序。以上程序會加工出一個圓心在（2,0）,半徑等于 2 的一個半圓。

 外部手脈

按“F6”鍵，選中“外部手脈”，通過手脈控制 1-4 軸電機，手脈移動的最小距離，可在參數-控制中設置。電機轉動的距離=手脈轉動的格數×手脈增量×進給。

聯系人：王工·18501531992