有客戶在實際應用中會遇到同步帶在運行過程中發生抖動的情況，其實問題點在與剛性過大/過小導致的。本篇就講解一下我公司產品YCM系列伺服電機配60皮帶模組剛性參數怎么調節。

（如圖為客戶使用我司YC系列伺服電機+60同步帶模組）

1、 需要將參數PN-003 改成0（內部使能模式）；

2、 在找到FN-018參數，按  SET 進入參數，顯示屏顯示如下：，  此時電機軸會旋轉，伺服驅動器會自動檢測出一組剛性數值顯示，當檢測出的數值相對穩定時，需要記錄一下這組數據（例如檢測出來的數值是30.00）；

3、 找到PN257參數。按SET參數進入，需要將  檢測出來數值的  寫進去（一般輸入的數值為檢測出來的1/3）；

4、 斷電重新啟動，運行模組，看抖動情況；一般有2種情況，a來回抖動，這種情況需要將參數PN257調大； B 若同一個位置抖動，可以將PN257參數調小。 若一直有輕微的抖動（也可以同時配合PN259參數調整）；

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