要求：?jiǎn)��?dòng)一號(hào)繼電器開(kāi)啟氣缸工作感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢查到信號(hào)2號(hào)氣缸工作再檢測(cè)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)3號(hào)繼電器和電機(jī)一起工作，到了設(shè)定位置2和3關(guān)閉電機(jī)復(fù)位延時(shí)一秒一號(hào)繼電器關(guān)閉

1.指令輸出，標(biāo)號(hào)1，輸出口1，狀態(tài)通

2.指令判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號(hào)2，輸入口1，條件通，目的標(biāo)號(hào)3.

3.指令****跳轉(zhuǎn)，目的標(biāo)號(hào)2.

4.指令輸出，標(biāo)號(hào)3，輸出口2，狀態(tài)通。

5.指令判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號(hào)5，輸入口2，條件通，目的標(biāo)號(hào)6.

6.指令****跳轉(zhuǎn)，目的標(biāo)號(hào)5.

7.指令輸出，標(biāo)號(hào)6，輸出口3，狀態(tài)通。

8.指令相對(duì)運(yùn)動(dòng)，xyzc為對(duì)應(yīng)軸行程，f為速度。

9.指令輸出，輸出口2.3，狀態(tài)斷。

10.指令相對(duì)運(yùn)動(dòng)，xyzc為上面相對(duì)運(yùn)動(dòng)行程的負(fù)數(shù)，f速度。

11.指令延時(shí)，延時(shí)時(shí)間1秒。

12.指令輸出，輸出口號(hào)1，狀態(tài)斷。

最后返回保存，再在自動(dòng)中點(diǎn)擊啟動(dòng)便可運(yùn)行此程序。

聯(lián)系人：王工18501531992