SP00

設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流(10-50)

SP01

設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流(0-100)

SP02

第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20×103＝20000脈沖/轉(zhuǎn)(400-60E3)

SP03

第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)4000表示4000脈沖/轉(zhuǎn)(400-60E3)

SP04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形

0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

SP05(重要)

驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)。此值設(shè)置得越大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間也越長(zhǎng)。在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必需延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動(dòng)指令。設(shè)置為0時(shí)沒有平滑作用(0-6)

SP06

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度此參數(shù)必需小于或等于BS08設(shè)定的值(10-200)

SP07

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間(20-2000)

SP08

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的****速度(10-3000)

SP09

內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖(1-9999)

SP10

內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖(1-9999)

SP11

內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)

SP12

參數(shù)范圍選擇

0000：外部脈沖輸入模式

0001：內(nèi)部脈沖控制模式

0002：串口控制模式

0003：速度控制模式

SP13

端口號(hào)設(shè)定(使用串口通訊時(shí)使用)

0001：1號(hào)端口

SP17

電機(jī)電感量調(diào)節(jié)1，調(diào)大高速出力增加，但噪音大，調(diào)試值以剛好不消叫。(1-300)

SP18

電機(jī)電感量調(diào)節(jié)2，調(diào)大會(huì)提高告訴出力，太大導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱，一般不需要好調(diào)整(1-500)

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