北京時代超群伯朗特機器人針對單調，頻繁和重復長時間作業，或是危險.惡劣環境下的作業而開發的一款六軸通用工業機器人。多自由度的靈活性對上下料、搬運、碼垛等場景能夠應對自如。 

防護等級高-IP-54防水防塵

重復精度0.3mm

通訊參數匹配界面

本機 IP：192. 168. 10. 201 

外設目標 IP：192. 168. 10. 197

端口 IP：9760

通訊模式選擇“服務器” 點擊“命令列表”把需要控制的選項勾選上，勾選完成點擊“收起列 表”點擊“保存”

   遠程操作流程解析：首先打自動啟動程序，遠程軟件先發送引用地址 位置，然后在發送 M016 通，程序開始自動運行。

    命令指令 ①首先手控打到自動，遠程軟件發送“啟動”指令，程序開始運 行進入等待 M016 通的狀態，發送引用地址軸位置。

    如下點擊“TCP 發送”，接收數據區反饋回來信號，說明“啟動指令” 已發送成功。（具體格式及指令閱讀華成手控系統遠程監控通信協議）   

      注釋：若點擊“TCP”發送接收區沒有收到反饋，則①檢測軟件是否通信上 ②檢查格式是否正確（如有空格沒刪除） （具體格式參照 14 頁華成手控系統遠程監控通信協議）

如命令指令格式：停止當前運行的程序

{ "dsID":"HCRemoteMonitor",

"cmdType": "command", 

"cmdData":["stopButton",]     

      如命令指令格式：堆疊修改

{ "dsID":"HCRemoteMonitor", 

"cmdType": "command", 

"cmdData":["modifyStackData", "0","10","6","7","7","8","9"] }  

③輸入 IO 指令 M016 通 

勾選“路徑引用地址”選擇對應的引用地址及引用類型點擊“插 入”即可

                                  咨詢電話：17316250601（微信同步）