桌面機(jī)械手組裝，這次組裝是0.5KG小型桌面機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)3軸配合運(yùn)動(dòng)，采用42小步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)配10速比減速，機(jī)械手臂的好處：夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
　　基本介紹：
　　機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到****泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的****重量，以及手臂本身的重量等