步進電機主要應用于精確定位場景，如何實現步進電機精確定位呢？需要配合控制器、驅動器來實現。

在眾多控制器當中，為大家推薦一款小型、易操作，高性價比的控制器-DY-IS。

如何控制步進電機精確定位？

舉例：

①首先我們要確定步進電機轉一圈需要多少脈沖？

一般市場的上的兩相步進電機都是1.8°的步距角，三相步進電機的步距角是1.2°

現在以1.8°為例算電機一圈的脈沖數。

360°÷1.8°=200，即電機轉一圈需要200個脈沖

因為步進驅動器為了消除電機的共振現象，采用了細分功能，此功能通過驅動器來設置，一細分是200脈沖。通常細分使用5，8，10，16，20，32，基本適合各種工控要求。

②然后需要知道，電機轉一圈走多少距離。

以時代超群HBX1204-100為例

絲杠的導程為4mm 也就是電機轉一圈絲杠帶動滑塊移動4mm

那就是4mm= 200脈沖

現在我們知道了200÷4=50個脈沖1mm現在就可以控制電機精準定位了

以時代超群DY-IS控制器控制為例

③運動要求：電機以每秒2轉的速度行駛100mm，在以每秒4轉的速度反向行駛100mm

程序清單：(DY-IS編程步驟)

00 SPEED 00400 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒400個脈沖)

01 G-LEN 00005000 (電機正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒800個脈沖)

03 G-LEN -0005000(電機反向行走5000步)

04 END (程序結束)

通過以上就可以實現步進電機精確定位了。

一些常用的計算公式：

電機速度值=電機每秒的轉速×電機每圈的脈沖數

位移量（電機走的步數）=電機要走的圈數×電機每圈的脈沖數

時代超群專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、無刷直流電機、無刷直流電機驅動器、直流力矩電機、伺服電機、步進馬達IC、無刷馬達IC等控制電機相關產品。提供產品定制，研發，及各種工控自動化問題，故障解決方案。