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低壓一體關(guān)節(jié)伺服CAN通信(TQ)
2020年11月10日

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產(chǎn)品特性

1. 隔離CAN通信(EasyCan協(xié)議,簡易,快速上手,速率1M)。支持輪廓位置模式,和,周期同步模式。

2.配17 ( 50/80/100速比)諧波減速器

3. 24位多圈****值編碼器(單圈15位+多圈9位) (需配電池)。.


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4.多級DD馬達結(jié)構(gòu),大扭力輸出。

5.一體化伺服,簡化接線,體積超小。

6. 低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。

7.FOC場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。

8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。

9.提供CAN.上位機,可監(jiān)測電機狀態(tài)和修改參數(shù)。

10.位置模式,支持脈沖+方向信號,編碼器跟隨

11.速度模式,支持PWM占空比信號調(diào)速

12.具有堵轉(zhuǎn),過流保護,過壓保護。

                                                                  

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