立式車(chē)床加工工件。同時(shí)加工2個(gè)工件。需要同時(shí)抓取兩個(gè)工件，等待車(chē)床停止，取出車(chē)好的工件，夾具旋轉(zhuǎn)，把需要車(chē)的半成品放入。同時(shí)松開(kāi)車(chē)好的工件。順著滑道滑下去。再回到起點(diǎn)繼續(xù)循環(huán)取料。

1機(jī)型：BRTIRUS0805A(臂展940，負(fù)載5KG，6軸)

2夾具：雙工位（四抓手夾具）

3程序：上下料程序配一般堆疊程序

取兩個(gè)待加工的工件準(zhǔn)備中

到達(dá)工件加工處

向上直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)取出工件

升到一定高度

此時(shí)旋轉(zhuǎn)第6軸，使加工好的工件朝向下面的滑道，待加工的工件朝向加工處

松開(kāi)加工好的夾具抓手，把加工好的工件扔到滑道上，順序下滑，滑到儲(chǔ)存盒里面。

向下壓，把待加工的工件放到加工處

快速升起

轉(zhuǎn)動(dòng)第6軸，從新準(zhǔn)備取料

取料，準(zhǔn)備下一輪循環(huán)。

產(chǎn)品介紹

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