時代超群新款熱賣控制器DY-IS編輯及應用舉例

 例一： 參數要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補償為 0; 運行要求：以 2.9KHZ 的速度運行 98765 步，再以 15KHZ  的速度反向運行 8765 步，停止。 

參數清單：（進入參設定狀態修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 清序清單：（進入程序編輯狀態） 00 SPEED 02900 ；給下面的運行賦值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；電機正向運行 98765 步 02 SPEED 15000 ；給下面的運行賦值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；電機反向運行 8765 步 04 END ；程序結束

 例二： 參數要求：起跳頻率 2 . 5 K H Z，升降速較慢。間隙補償 為 12； 運行要求：啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHZ 的速度 運行 1234567 步，使 3 個輸出量為 101 狀態，延時 55.9 秒后 使后二位輸出狀態為 11，程序在此處暫停，直到再次啟動后使 用電機以同樣的速度返回起始點的另一側第 888 步的位置，到 位后發出一長聲通知，結束。

參數清單：（進入參數設定狀態修改）JF=02500，rS=L， CC=0012。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 00 OUT nnno ；使蜂鳴器響一短聲 01 SPEED 39000 ；給下面的運行賦值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；電機正向運行 1234567 步 03 OUT 101n ；使 3 個輸出量為 101 狀態 04 DELAY 0055900 ；延時 55.9 秒 05 OUT n11n ；使后二位輸出狀態為 11 06 PAUSE ；程序在此處暫停 07 GOTO-0000888 ；電機返回起始點的另一側第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鳴器響一長聲 09 END ；程序結束 

 例三： 運行要求：（參數設定省略）有一物體，從零點以 2.9KHZ  的速度向前運行 100 步（此點作為物體的參考點）；在參考 點停止后輸出 010；檢測輸入位，若 INI=0，電機同速度返回 零。若 INI ≠ 0，電機以 15KHZ 的速度再向前運行 10000 步后 使蜂鳴器短聲報警；再以 35KHZ 的速度返回參考點。若這時 INI=0，則返回零點，否則繼續按第一次的方式循環，以此類推。 要求返回零點后，蜂鳴器響長聲報警。

程序清單：（進入程序編輯狀態） 00 SPEED 02900 ；給下的運行賦值速度 2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；電機向前運行 100 步 02 OUT 010n ；使輸出狀態為 010 03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，則賦值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前運行 1000 步 05 OUT nnn0 ；使蜂鳴器短聲報警 06 SPEED 35000 ；給下面返回參考點的運行賦值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ； 電機以 15KHZ 速度返回參考點 08 LOOP 03 00000 ；電機作無限循環，直到 INI=0 才返回 零點 09 SPEED 02900 ；賦值返回零點的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；電機以 2.9KHZ 速度返回零點 11 OUT nnn1 ；返回零點后蜂鳴器長聲報 12 END ；程序結束 

 例四： 運行要求：（參數設定省略）某一物體從零點處以高速 39KHZ 向前運行直到碰到前方的行程開關，再同速返回至零點 處，結束。（假設此系統的起跳頻率為 500HZ，零點至接近開 關的距離大于 100000 步，小于 100010）。 設計分析：此運動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解 決這一問題。我們把行程開關連接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中斷操作時電機降速停止，如果以高速直接運行至行程開關， 必然會關生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低 速低于起跳頻率）。 

參數設定：（進入參數設定狀態改變）設定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他參數略。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 00 SPEED 39000 ；賦值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設置一個大位移量去接確行程 開關 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運行相同位移量，回零 06END ； 程序結束 

 例五： 運行要求：（參數設定省略）某一物體在兩個行程開關之 間（A---B）往復運動。A、B 之間的距離大于 100000 步，小于 100010，起始位置隨機（但要求先移動到 A 點）往返次數 800  次后停在 A 點，蜂鳴器長聲報警表示結束。要求計數器顯示往復次數，運行速度 20KHZ，起跳頻率為 500HZ, 。 設計分析：由于起始位置為坐標零點，假設零點至 B 點為 正位移、零點到 A 為負位移，此運動和例四一樣屬于未知變量 控制。 參數設定：（進入參數設定狀態）設定 ( 限位 A)A 操作入 口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他參數略。 

程序清單：（進入程序編輯狀態錄入程序，運行程序前， 把控制器設定為計數顯示方式） 00 CNT-0 ；計數器清零 01 SPEED 00400 ；賦值速度 400HZ（低于起跳頻率 500HZ， 以保證在行程開關處不過沖） 02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 運動，直到碰到行程 開關 A 03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，講數器加 1 04 J-CNT 00 800 ；往復次數到 800 次，轉移；不到 800 次， 運行下一條指令 05 SPEED 20000 ；賦值速度 20KHZ 06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 點運行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率 08 G-LEN 07999999 ；快到 B 點時，改為低速去接觸 B 點 行程開關 09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，賦值速度 20KHZ 10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 點運行11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率 12 G-LEN —07999999 ；快到 A 點時，改為低速去接觸 A 行程開關 13 OUT NNN1 ；往復次數己到 800 次，蜂鳴器長聲報警 14 END ；程序結束 

 例六：一臺 DY-IS 控制器分時控制二臺步進電機控制器 運行要求： 二臺步進電機不同時工作，1 # 電機以 7KHZ  的速度運行 7777 步，停止 1 秒后，2 # 電機以 8KHZ 的速度運 行 8888 步，停止 5 秒，再分別以 9KHZ 的速度返回零點，結束。 

設計分析：由于二臺步進電機不同時工作，我們可以用一 個單刀雙擲小繼電器來切換 CP 脈沖，如果要求切換很快，可 以選用電子開關。用控制器的輸出口（DC24V）作為控制端。 參數設定：（進入參數設定狀態）本例省略。

程序清單： 00 OUT ONNN ；把 CP 信號切換至 1# 電機（本例用 OUT1  作為切換控制端）01 SPEED 07000 ；為 1# 電機賦值速度 7KHZ 02 G-LEN 777 ；1# 電機運行 777 步 03 OUT 1NNN ；先把 CP 信號切換至 2# 電機 04 DELAY 1000 ；再延時 1 秒 05 SPEED 08000 ；為 2# 電機賦值速度 8KHZ 06 G-LEN 8888 ；2# 電機運行 8888 步 07 OUT 0NNN ；把 CP 信號切換至 1# 電機 08 DELAY 5000 ；延時 5 秒 09 SPEED 09000 ；為 1# 和 2# 電機賦值回零速度 9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1# 電機先回零 11 OUT 1NNN ；把 CP 信號切換至 2# 電機 12 DELAY 0500 ；延時 0。5 秒（主要考慮繼電器切換時間） 13 G-LEN —8888 ；2# 電機回零 14 END ；程序結束

 例七：DY-IS——更先進的自動制袋機控制器 系統配置：DY-IS 控制器二相步進電機 130BYG250A、驅動 器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪周長 200MM。操作面板除 了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無效按鍵（為自鎖按鍵）： 當此鍵按下后才能啟動。 電機運行；在此鍵抬起狀態，即使有光電開關信號，電機 也不動作。2、印刷 / 定長選擇按鍵（為自鎖按鍵）：按下為印 刷方式；抬起為定長方式。運行要求：我們以袋長 500MM 為例，在定長方式下，每啟 動一次，高速運行 500MM。在印刷方式下，每啟動一次，先高 速運行 480MM，再改為低速運行去尋找色標，找到色標立即停車。 如果運行了 510MM，仍未找到色標，則認為是故障運行，馬上 停車報警（短聲 100 次）。另外要求切紙 5 萬張，則長聲報警 10 次。這時計數器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數器 清零按鍵 [ ∨ ] 和計數器存儲鍵 [ ＞ ]，可隨時使用。 設計分析：以二相電機為例，使驅動器工作在 20 細分狀態， 這時的步距角為 0。09 度，脈沖當量為：每毫米 20 個 CP 脈沖。 參數設定：（進入參數設定狀態） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=12，NB=00 上述參數可以根據具體的制袋機有所調整。 說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會免費幫您設計您滿意的程序和硬件配置！

程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數方式）

程序清單： 00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態（未 按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 28000 ；假設高速運行速度 28KHZ 02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷 /定長按鍵為印刷方式（按下， 1N2=0），則轉至 05 行程序 03 G-LEN 10000 ；在定長的方式下，電機運行500MM（10000 步） 04 JUMP 12 ；轉至第 12 行程序 05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，電機先高速運行 480MM （9600 步） 06 SPEED 1000 ；假設低速尋找色標時的速度為 1KHZ 07 G-LEN 600 ；以低速運行去尋找色標，如找到則轉入 (限 位 A)A 操作入口 08 OUT NNN0 ；運行510MM，仍未找到色標，則短聲報警（100 次） 09 DELAY 200 ；延時 0。2 秒 10 LOOP 07 100 ；短聲報警 100 次 11 JUMP 18 ；轉至 12 CNT-1 13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END

 例八：DY-IS——更先進的自動切分機控制器 系統配置：DY-IS 控制器、兩相步進電機 130BYG250A（或 三相 130BC3100A）、驅動器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪 周長 200mm。操作面板除了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無 效按鍵（自所按鍵）。當此按鍵按下后才能啟動電機運行；在 此按鍵抬起狀態，即使有光電開關信號，電機也不動作。 運行要求：我們切紙長度 500mm 為例，每啟動一次，高速 運行 500mm。另外要求切紙 5 萬張，則長聲報警 10 次。這時 計數器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數器清零按鍵 [∨ ] 和計數器存儲鍵 [ ＞ ]，可隨時使用。 設計分析：以二相電機為例，使驅動器工作在 20 細分狀態， 這時的步距角為 0。09 度，脈沖當量為：每毫米 20 個 CP 脈沖。 參數設定：（進入參數設定狀態） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述參數可以根據具體的制袋機有所調整。

說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會免費幫您設計您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態（未 按下，1N1=1），則程序返回 01 SPEED 28000 ；假設高速運行速度 28KHZ 02 G-LEN 10000 ；電機運行 500MM（10000 步） 03 CNT-1 ；計數器加 1 04 J-CNT 06 50000 ；計數器 =5 萬，轉至長聲報警 10 次 05 JUMP 09 ；計數值不到 5 萬，轉至結束 06 OUT NNN1 ；計數值已到 5 萬，長聲報警 10 次 07 DELAY 200 ；延時 0.2 秒 08 LOOP 07 10 ；長聲報警 10 次 09 END 

 例九：DY-IS——更先進的粉劑包裝控制器 系統配置：DY-IS 控制器、兩相步進電機 110HBP165AL4- TK0（或三相 110HCY280AH3-TK0）、驅動器，操作面板除了 DYIS 以外，還配有：1、有效 / 無效按鍵（自所按鍵）。當此按 鍵按下后才能啟動電機運行；在此按鍵抬起狀態，即使有光電 開關信號，電機也不動作。 運行要求：我們以主軸運行速度每秒 2 圈為例，主軸每轉 1 圈，啟動步進電機一次，步進電機要在 0.25 秒內帶動蝸桿旋轉一周。要求包裝 5 萬袋，則長聲報警 10 次。這時計數器需 清零重新開始。在控制按鍵中，有計數器清零按鍵 [ ∨ ] 和計 數器存儲鍵 [ ＞ ]，可隨時使用。

設計分析：以二相電機為例，使驅動器工作在 20 細分狀態， 這時的步距角為 0。09 度，脈沖當量為：步進電機每運行一周 需 4000 個 CP 脈沖。 參數設定：（進入參數設定狀態） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述參數可以根據具體的切分機有所調整。 說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會免費幫您設計您滿意的程序和硬件配置！ 程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態（未 按下，1N1=1），則程序返回01 SPEED 38000 ；假設高速運行速度 38KHZ 02 G-LEN 4000 ；電機運行一周（4000 步） 03 CNT-1 1 ；計數器加 1 04 J-CNT 06 50000 ；計數器 =5 萬，轉至長聲報警 10 次 05 JUMP 09 ；計數值不到 5 萬，轉至結束 06 OUT NNN1 ；計數值已到 5 萬，長聲報警 10 次 07 DELAY 200 ；延時 0.2 秒 08 LOOP 07 10 ；長聲報警 10 次 09 END

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