控制器總是工作在四種狀態之一：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態。

上電或按 [ 復位 ] 后，控制器處于自動待運行狀態且使坐標于零點，這時可以啟動程序自動運行或切換到手動狀態，程序編輯狀態和參數設定狀態只能在手動狀態下切換。程序編輯完成或參數設定完成后，按 [ 退出 ] 鍵退回到手動狀態（程序將自動被保護）。在手動狀態下，如要切換到程序編輯狀態，只需按 [ 編輯 ] 鍵，如要切換到參數設定狀態，需按 [ 編參 ]鍵2 秒以上。(注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實是同一個按鍵，由三個功能復合，我們介紹某一功能時，按鍵的名字只取其一，下同 )

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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