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新磁編伺服電機具有什么優勢(TQ)
2020年11月24日

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時代超群磁編驅動和光編有什么不同

可靠的編碼器,必須保證每次轉過相同的角度發出同樣數量的脈沖。光編碼器光收發器和旋轉碼盤比磁編碼器的芯片更容易損壞。磁編碼器幾乎沒有運動部件。而光編碼器靠著脆弱的機構來獲取信號。
因為它們不同的感應原理,光編比磁編更容易失效。因為光編靠旋轉碼盤和光收發器配合工作。它們的距離非常近,但又不能接觸。但是在振動下和結構的間隙變大的情況下,碼盤會和光收發器碰撞。當光編碼器的運動部件互相撞擊后,它們的位置就發生了變化從而導致精度降低。最終因為多次的撞擊導致光編碼器的****失效。
而磁編碼器沒有這么復雜的運動機構,從而更加可靠。

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但是振動并不是影響壽命光編碼器的****原因。因為灰塵和水汽的原因,光編碼器毫無疑問更容易損壞。通過嚴格的密封,一方面加重了生產成本,另一方面,編碼器的密封由它最脆弱的部分決定,如何保證它在嚴酷的環境下仍然正常工作?通常編碼器要在軸承,外殼和接線處密封。但是密封非常容易受溫度影響。由于環境和編碼器自身的發熱,當溫度高時編碼器里面的空氣和水汽被排出,當溫度低時外界的空氣和水汽又被吸入。這些水汽凝結在碼盤上直接導致光編碼器的失效。而磁編碼器的感應部件完全封裝在芯片里,絲毫不受影響。除此之外,光編碼器必須在無塵的環境里生產,因為任何粉塵掉在碼盤上,光編碼器就失效了。而且必須嚴格的密封,從而加重了編碼器的成本。就是這樣,在振動劇烈的情況下難免出現粉塵脫落導致光編碼器失效。而磁編碼器確完全不怕粉塵。

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 此款伺服可分為三種運行模式:位置控制運行模式,
速度控制運行模式和轉矩控制運行模式等.
     位置控制模式- 般是通過脈沖的個數確定移動的位移, 外部輸入的脈沖頻率決定轉動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進行嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。是伺服應用最多的控制模式,主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數控機床等。
     速度控制模式是通過模擬量給定、數字量給定、通訊給定控制轉動速度,主要應用于-些恒速場合。如雕銑機應用,上位機采用位置控制模式,伺服驅動器采用速度控制模式。
      轉矩控制模式是通過模擬量給定、 數字量給定、通訊給定控制轉矩大小。主要應用在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備等-些張力
控制場合,轉矩的設定要根據纏繞的半徑變化隨時更改,以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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