CM40控制器客戶做沖床系統(tǒng)，這個(gè)給客戶做的系統(tǒng)界面，客戶的要求是沖床上升，感應(yīng)信號伺服電機(jī)送料，每次送完記數(shù)一次，可以設(shè)置送料次數(shù)。我們看一下這個(gè)程序是如何做的。

第一條客戶啟動程序后首先要感應(yīng)我們的輸入1的信號，就是沖床啟動上升后，感應(yīng)開關(guān)有信號后跳到目的位置。

第二條是一個(gè)攔截信號，如果沒有信號會在這里做跳轉(zhuǎn)，一直做感應(yīng)信號等待。

第三條是也是做一個(gè)判斷，我們需要判斷這個(gè)信號，沒有信號以后跳到下一條，這里主要是做一個(gè)信號判斷，判斷一次信號走一回。

第四條也是做一個(gè)信號攔截使用的。

第5條是我們的伺服接收到信號后做送料運(yùn)行。

第6條是記數(shù)一次

第七條我們做循環(huán)使用，循環(huán)次數(shù)就是我們實(shí)際的送料次數(shù)

第八條結(jié)束程序就可以了，這樣我們的沖床程序就結(jié)束了，如果沖床比較大可以做雙感應(yīng)限位。