此款電機(jī)為驅(qū)動(dòng)和電機(jī)一體式，電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)模塊，節(jié)省了安裝空間同時(shí)也降低了操作難度

一.產(chǎn)品特性

1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 

2. 14 對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。 

3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 

4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 

5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 

7. 上電可以自動(dòng)回位。 

8. 16 位電子齒輪功能。 

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。

二.驅(qū)動(dòng)器接口

1. 電源與控制信號(hào)接口

端子序號(hào)：

面對(duì)端子，左邊為第一。 AIM 系列采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動(dòng) 器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。

2. 通信與報(bào)警接口

3. 狀態(tài)指示與報(bào)警

開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀 態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報(bào)警代碼。

詳細(xì)資料可以聯(lián)系時(shí)代超群李經(jīng)理 

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聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ）

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