時代超群為低壓驅動器055B提供了一個上位機軟件，用于監測和測試驅動器�？梢酝ㄟ^軟件查看和設置驅動器內部參數。

如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。下面介紹一下各個部分的功能和作用。

波形顯示：一共有 4 個通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機運行參數 內的字體顏、

色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。

電機運行參數：表示電機運行的實時數據。

驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是 modbus 模式，此

欄無效。

驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。

Modbus 控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先

對 modbus 使能寫 1。具體的參數含義參考 寄存器說明。

Modbus 讀�。捍藱诳稍O定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。

Modbus 發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可。

常見問題處理

1. 如果脈沖控制端口 DIR 導通方向和我所需要的方向不同怎么改？

答：可以通過上位機來設置 DIR 的極性，接上上位機后，modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數保存標志

寫 1. 重新上電即可。

2. 上電驅動器不報警，給運行脈沖后驅動器報警，怎么回事？

答：檢查接插件是否松動，電機 UVW 和編碼器線任何一根斷或順序交換都會無法正常運行。

3. 怎么通過上位機控制運行

答：連接好電機，驅動器上電，通過提供的 USB 線連接驅動器和電腦，根據“上位機使用說明”設置好，使得上

位機能讀取到數據后。 Modbus 使能 發送 1。然后 PU 步數 發送需要走的距離。

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