程序編輯狀態的進出方式為：在手動狀態下，按 [編輯 ]鍵。 即可進入到程序編輯狀態。程序編輯完成后，按 [ 退出 ] 鍵返 回到手動狀態（參數將自動保存）。 本控制器的程序區最多可以編輯 99 條指令，程序中每一 條指令有一個行號。行號為自動編號，從 00 開始按順序排列， 您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數程序除外）， 第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數據。程序的最 后一條指令固定為“END”。 總之，程序的修改通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插 入 ]、[ 刪除 ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 八個鍵來完成；通過移動左 右鍵使光標移至相應位上，這時數碼將跳動顯示，再通過上下 鍵改變數值：用回車鍵進入數據修改狀態，數據修改完成后， 再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。請參與《操作流程 速度表》。

1.暫停指令 HH_PAUSE 無參數； 程序暫停，等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或 ( 限 位 A)A 操作、( 限位 B)B 操作信號。

2.位移指令 HH_G-LEN ±×××××××；執行此指令時，控制器將按**** SPEED 指令所賦值的 速度，本指令所指定的位移量參數設置中所設定的起 跳頻率、升降速曲線、間隙補償等，控制電機運行； 如果此指令無 SPEED語句，則以起跳頻率作為默認值； 參數的第一位為符號位，0 為正位移、—為負位移； 參數范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數 若參數為 0，將會報警提示。

3.速度賦值 指令 HH_SPEED ×××××；此程序以下的所有運行都將以此指令所設定的速度運 行，直到下一個速度賦值指令出現為止； 參數范圍：1—39999 單位：脈沖數 / 秒（HZ） 若參數為 0，將會報警提示。

4.延時指令 HH_DELAY ×××××××；延時時間；參數范圍：1---7999999 單位：毫秒； 如果參數設定值為 0，系統將報警提示。

5.無條件跳 轉指令 HH_JUMP ××；無條件跳轉指令，參數 ×× 表示要跳轉的程序行號； 當 ×× 行號超過 END 指令行號時，將報警提示。

6.循環指令 HH_LOOP ×××××××；從當前行到指定行執行循環；前兩位為行號（要求小 于當前行），后五位為循環次數（0 定義為無限次）。 行號超過當前行號時，系統將報警提示。

7.運行到 某一位置 HH_GOTO ±×××××××；運行到指定位置，在實際應用中，此位置一般為系統 的參考點；參數的第一位為符號位，正數表求此點位 于零點的正方向、負數表示此點位于零點的負方向； 若參數值 =0，表示返回零點； 參數范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數

8.輸出指令 HH_OUT ××××；參數的前三位從左到右依次對應輸出端子的（輸出 1—輸出 3）；同時對應前面板的三個輸出指示燈 1-- -3。每位有三個選項：0、1、N： 0----- 對應輸出端子為高電平，負載不導通，面板 指示燈滅 1----- 對應輸出端子為低電平，負載導通，面板指 示燈亮 N---- 保持上一個狀態 參數的最后一位，專門為控制器內部的蜂鳴器所設計： 0----- 執行此指令時，蜂鳴器響一短聲；（注意： 響聲結束后才能執行下一條程序） 1----- 執行些指令時，蜂鳴器響一長聲；（注意： 響聲結束后才能執行下一條程序） N----- 執行此指令時，蜂鳴器不響。

9.測位跳轉 HH_J-BIT ××××；前兩位為行號，指明所跳轉的位置，第五位為輸入口 （輸入 1—輸入 2）的其中之一；第八位為跳轉條件（0 或 1）；當所測定的輸入口為所設定的狀態時跳轉到 指令行號，否則，順序執行。行號超過 END 指令行號 時，將報警提示。

10.計數跳轉 HH_J—CNT ×× ××××；本指令為計數器指令，前兩位為行號，指明程序所跳 轉的位置；后五位為設定值。當計數器計數到或大于 設定數值時，則跳轉到指定行號，否則順序執行。行 號超過 END 指令行號時，將報警提示。

11.變量位移 HH_GO—AB ±×；本 指 令 為 位 移 指 令， 運 行 方 式 和 HH_G-- LEN±××××××××× 相同，所不同的是此指令 的位移量并不是一個固定的、己知的常數，而是一個 變量，此變量產生于中斷操作，本控制器發生****的 中斷操作時，步進電機作降速停止后，這時的坐標值 即是此變量，由于有 A、B 兩個中斷操作，所以此指 令的第八位以 A、B 分別表示各自操作所產生的變量， C 變量表示為當****的一個中斷發生時，被中斷的位 移指令剩余的位移量，此變量為有符號數，此指令的 第七位為符號位，0 表示參數和變量相同，—表示參 數和變量符號相反。

12.計數器加 1 HH_CNT—1 無參數；本指令為計數器指令，控制器內總有一計數器單元， 容量為 999999，計數器的值可實時的計數顯示狀態 下顯示；計數器的值在斷電時不會自動保存，除非您 手動按一下計數器存貯鍵 [ ＞ ]，控制器上電后，會 自動把****存貯的值調入計數器單元，本指令對計數 器進行加 1 操作。

13.計數器清零 HH_CNT—0 無參數；本指令為計數器指令； 本指令把計數器清零。除了本指令外還可以通過計數 器清零按鍵隨時可以把計數器清零（在自動狀態下）， 清零按鍵為：[ ∨ ]。

14.坐標清零 HH_CLR；執行些指令，當前坐標及顯示都被清零，電機以些位 置為新零點。

15.結束指令 HH_END 無參數；程序結束行，程序運行到此指令時，表示本控制器自 動運行結束控制器返回自動待運行狀態。 該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。

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