首先是接線圖：
確認無誤后上電，然后按菜單鍵
按下鍵移動光標到系統參數，按確定鍵進入
然后按確定進入程序編輯
按右鍵把光標移到文字這項，按上下鍵可以更改指令，再按右鍵移動光標到數字項，再按上下鍵改數值，改好后按確認鍵保存接著更改下一條程序。全部編輯完成后按菜單鍵，然后找到自動運行按確定，點擊運行鍵就可以了。以下是簡單的編程實例，比如說我們需要電機正轉一段距離后，延時3秒，再反轉回來：
N01 速度 01000HZ
N02 正轉 00100.0
N03 延時 3000（單位是毫秒）
N04 反轉 00100.0
N05 結束
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