本篇講解一下我司CM系列控制器如何實現 雙檢測信號完成電機正反轉。
程序要求：檢測輸入信號1有效，電機正轉；檢測輸入信號2有效，電機實現反轉；正反轉距離及速度可根據實際使用要求設定；
第一步：檢測輸入信號1有效，程序執行正轉命令；
第二步：檢測輸入信號2有效，程序執行反轉命令；
第三步：檢測不到輸入信號，電機不啟動；
第四步：電機正轉程序；
第五步：電機正轉完成后停止，等待執行下一步命令；
第六步：電機執行反轉命令；
第七步：反轉完成后等待下一步指令；
第八步：程序結束；
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