最近有客戶反應找不到CM60D-50、CM60-60中的B、C軸的相關運動指令,這是由于B、C軸是非聯動軸,需要單獨編輯非聯動運動。比如說需要B軸單獨轉10圈后停止,電機細分是1000,電子齒輪是1:1,編程如下:
N 1 標號:1 非聯動相對 軸:B 距離:10 F:1000
N 2 標號:2 等待完成
N 3 標號:3 結束
其它軸的單獨運動也可以參照這個來進行編程。
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