
一.產(chǎn)品特性 1. FOC 場(chǎng)定向矢量控制,降低運(yùn)行噪音,支持速度閉環(huán)和速度開(kāi)環(huán)控制。 2. 給定信號(hào)支持模擬量控制和 PWM 占空比控制。 3. 支持弱磁調(diào)速,能在小負(fù)載場(chǎng)合,超過(guò)額定轉(zhuǎn)速 50%運(yùn)行。 4. 能直接外掛 modbus 數(shù)碼顯示,直接顯示轉(zhuǎn)速。 5. 帶學(xué)習(xí)功能,可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和 hall 相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持 50~400W 直流無(wú)刷電機(jī)(帶 hall 信號(hào))。 7. 內(nèi)部隔離 485(modbus 協(xié)議 RTU 模式)(19200,8,N,1)控制方式?梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò) PC 機(jī)控制,并提供 PC 機(jī)測(cè)試軟件。 8. 具有欠壓,過(guò)壓,堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)。 二.驅(qū)動(dòng)器接口 
三.模式選擇
功能選擇: 
四.狀態(tài)指示與報(bào)警 開(kāi)機(jī)后紅燈綠燈都亮一次,用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮,紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀 態(tài),可以通過(guò)紅色閃爍來(lái)判斷原因,也可以通過(guò) modbus 讀取報(bào)警代碼。 
五.驅(qū)動(dòng)器接線圖與控制方式 1. 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 如下圖所示,驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源,電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇,電機(jī)的 UVW 和 hall 信號(hào)已做好插頭,直接插在驅(qū)動(dòng)器上,如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦輸出的 報(bào)警信號(hào)、速度 信號(hào),可以根據(jù)需要連接。 2. PWM 占空比控制 
通過(guò)給 PU 的脈沖的占空比來(lái)控制轉(zhuǎn)速,占空比轉(zhuǎn)速范圍 10%~90%代表0~Max_Speed(閉環(huán)模式:Max_Speed 為“閉 環(huán)****轉(zhuǎn)速”,可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)置。開(kāi)環(huán)模式:Max_Speed 為 ****占空比)。給 PU 的頻率為 1K~3K 建議 1K。 PU 占空比 = (目標(biāo)轉(zhuǎn)速/3000)* 80% + 10% 例如:需要轉(zhuǎn)速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 五. Modbus 控制方式 1. 硬件連接 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 485 都通過(guò)光耦隔離,解決了一臺(tái)主機(jī)連接多臺(tái)從機(jī)容易被干擾和損壞的問(wèn)題。 
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