一．產(chǎn)品特性 

1. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，降低運(yùn)行噪音，支持速度閉環(huán)和速度開(kāi)環(huán)控制。 

2. 給定信號(hào)支持模擬量控制和 PWM 占空比控制。 

3. 支持弱磁調(diào)速，能在小負(fù)載場(chǎng)合，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速 50%運(yùn)行。 

4. 能直接外掛 modbus 數(shù)碼顯示，直接顯示轉(zhuǎn)速。 

5. 帶學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和 hall 相序。 

6. 供電電壓+20V~50V。支持 50~400W 直流無(wú)刷電機(jī)（帶 hall 信號(hào)）。 

7. 內(nèi)部隔離 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）（19200，8，N,1）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò) PC 機(jī)控制，并提供 PC 機(jī)測(cè)試軟件。 

8. 具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 

9. 提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)。

二．驅(qū)動(dòng)器接口

三．模式選擇

功能選擇：

四．狀態(tài)指示與報(bào)警

    開(kāi)機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀 態(tài)，可以通過(guò)紅色閃爍來(lái)判斷原因，也可以通過(guò) modbus 讀取報(bào)警代碼。

五．驅(qū)動(dòng)器接線圖與控制方式

1. 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖

     如下圖所示，驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇，電機(jī)的 UVW 和 hall 信號(hào)已做好插頭，直接插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦輸出的 報(bào)警信號(hào)、速度 信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。

2. PWM 占空比控制

     通過(guò)給 PU 的脈沖的占空比來(lái)控制轉(zhuǎn)速，占空比轉(zhuǎn)速范圍 10%~90%代表0~Max_Speed（閉環(huán)模式：Max_Speed 為“閉 環(huán)****轉(zhuǎn)速”，可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)置。開(kāi)環(huán)模式：Max_Speed 為 ****占空比）。給 PU 的頻率為 1K~3K 建議 1K。 PU 占空比 = （目標(biāo)轉(zhuǎn)速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉(zhuǎn)速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

五． Modbus 控制方式

1. 硬件連接

    驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 485 都通過(guò)光耦隔離，解決了一臺(tái)主機(jī)連接多臺(tái)從機(jī)容易被干擾和損壞的問(wèn)題。

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