用戶反饋

1.工況簡介

工作現場是由三根導軌組裝的模組，工字型 受制于機械架構 底下兩根水平方向的導軌需要同步運動。

2.客戶訴求

為了保證位置精準 每次開始工作前需要將電機回到零點再精準運行，而通過IO設置賦值的“機械零點”功能和程編輯的“回機械靈點”功能，都只可以單軸控制，這樣會跟機械結構沖突。

3.解決方案

盲區：將回到固定點位，默認為回零點功能

方案：可將程序的第一條編輯為“連續脈沖”（選擇固定方向運行，遇限位即停止）

注釋：首先需要明確，上述問題所表達核心思想是“固定點位啟動”，那么既然控制器本身的零點功能不能滿足需求，我們干脆換一種思路來解決。用連續脈沖同時控制兩臺電機向固定限位方向運行，遇到限位信號時停止運行，然后程序默認執行下一條，這樣就能保證位置的精準性。

附加說明：每次上電重新運行需要回零點是因為控制器斷電后程序數值默認清零

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

手機淘寶掃一掃關注店鋪

手機微信掃一掃添加好友