增量式與絕-對值伺服電機的區(qū)別在于哪里？各自的特點又如何?為什么絕-對值伺服比增量式伺服賣得更貴？

 增量與絕-對是指的編碼器是增量式還是絕-對式。

 增量值是指一種2113相對的位5261置信息的變化，從A點變化4102到B點的信號的增1653加與減少的內(nèi)計算，也稱為“相對值”，它需要容后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕-對式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕-對位置，它無需后續(xù)設備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕-對式”工作模式。 而對于絕-對值編碼器的內(nèi)部的“絕-對值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕-對”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有絕-對性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“絕-對”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預先絕-對確立”了，也就不符合“絕-對”這個詞的含義了。

 增量式只能記住它自己走了多少步，當然，還會有一個原點。在開機，第一次走過原點以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕-對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。

 通俗的說，增量型編碼器，采用的是相對們置的，原理，故斷電后，再上電不會保留斷電前的數(shù)值，而絕-對值的不一樣，斷電再上電會記住原先的數(shù)值，不用回原點。絕-對值相當于有了一個CPU，故價格比增量型的要貴了。并且，絕-對編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。

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