控制器總是工作在四種狀態之一：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態，因為控制器只有 5 個按鍵，所以好多按鍵都是復合按鍵，而且按鍵分長按和短按。

  控制器上電后，控制器處于手動狀態且坐標值自動清零，這時可以手動來控制電機運動。手動下按鍵功能如下：

手動自動切換，乒乓切換，按一次進入自動（auto 燈亮），再按回到手動；

按下，電機負向運行，抬起，電機停止運行；

按下，電機正向運行，抬起，電機停止運行；

按下一次，電機朝負向運行指定脈沖數（具體數值由參數中 HL 參數決定）； 

按下一次，電機朝正向運行指定脈沖數（具體數值由參數中 HL 參數決定）；

自動中，按鍵的作用同手動中是不同的。 

手動自動切換，乒乓切換，按一次進入手動（auto 燈滅），再按回到自動；

短按，進入程序編輯；長按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進入參數編輯；

短按，提示如果此時按下或者，控制會自動回到坐標零點。如果不需要控制器返回坐標零點，再按一次可取消操作；長按，聽到蜂鳴器提示，數碼管顯示，此時按下，

控制朝負向找機械原點；如果按下，則朝正向找機械零點，直到碰到零點開關，系統找尋零點的過程中，可通過鍵來取消操作，如果不繼續找機械零點操作，再按一次，即可取消回零操作。如果參數中沒有設定機械零點，這時出現的提示是和短按時是一樣的，即，此時按下鍵不執行回機械零動作而執行回坐標零的動作；

自動執行控制器中保存的程序；

未自動運行程序前，長按會使控制器復位；如果程序已經啟動，按下后，程序會暫停運行，且8 位數碼管閃爍； 

具體操作流程如下：