上圖這款控制板，可以有兩種信號(hào)源對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，一種是脈沖信號(hào)，另外一種是PWM信號(hào)，這款控制板可以和ZD-M42S小型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊搭配使用。 
ZD-M42S兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔離，抗高頻干擾能力強(qiáng);安裝在電機(jī)背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC 32V(峰值);多種細(xì)分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;過(guò)熱自動(dòng)關(guān)斷輸出保護(hù);輸出電流可選：0A-1.8A;自動(dòng)半流鎖定;支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進(jìn)電機(jī)。 兩者如何接線(xiàn)使用，遵照下圖。
注意5V+為控制信號(hào)給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶(hù)為3.3V的就不行了。有的客戶(hù)是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時(shí)電阻不建議串到5V公共端（電流小），建議脈沖和方向端口各串2K電阻。 CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發(fā)出的端口。 DIR為方向端口。此時(shí)5V高電平為一個(gè)方向，0V低電平為另一個(gè)方向。 EN端口。為脫機(jī)端口，一般默認(rèn)不接，接的話(huà)同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機(jī)就不轉(zhuǎn)了
ZD-M42S(128細(xì)分款) 
如果是1細(xì)分的時(shí)候，這時(shí)候電機(jī)是360/1.8°步距角=200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細(xì)分的時(shí)候，就是2*200=400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細(xì)分的時(shí)候，就是4*200=800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時(shí)你控制器（PLC,單片機(jī)）的脈沖數(shù)量就決定了電機(jī)走的圈數(shù)。 關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，1細(xì)分的時(shí)候是200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶(hù)想1秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的話(huà)，客戶(hù)控制器如果是以S（秒）為單位的話(huà)，那么脈沖頻率的值就寫(xiě)200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話(huà)，那么脈沖頻率就寫(xiě)200/4=50HZ就可以了。 同樣的脈沖頻率，驅(qū)動(dòng)細(xì)分選的越大，速度越慢，細(xì)分選的越小速度越快 注意：電機(jī)的話(huà)不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。另外電機(jī)抖動(dòng)還有的原因是相線(xiàn)接錯(cuò)了。
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