客戶需要用輸入口1通時電機從零點走到位置1，輸入口2通時電機從位置1走到位置2，輸入口3通時電機從位置2走到下限，輸入口4通時電機從下限回到上限，下限接的是輸入口5，上限接的是輸入口6，具體程序如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 狀態：斷 目的標號：1

N02 相對運動 標號：2 X：（位置1的距離） F：速度

N03 判斷跳轉 標號：3 輸入口：2 條件：斷 目的標號：3

N04 相對運動 標號：4 X：（位置2的距離） F：速度

N05 判斷跳轉 標號：5 輸入口：3 條件：斷 目的標號：5

N06 速度模式 標號：6 X：（X軸電機速度） 輸入口號：5（下限） 停止條件：通

N07 判斷跳轉 標號：7 輸入口：4 條件：斷 目的標號：7

N08 速度模式 標號：8 X：（X軸電機速度） 輸入口號：6（上限） 停止條件：通

N09 ****跳轉 標號：9 目的標號：1

聯系人：趙工 17698904995 微信同號