一. 報警代碼：ALr01 報警名稱：過流報警 解決措施： 1.檢查 UVW 接線 2.檢查轉矩 P0-04 判斷是否負載過重，如果是，則調整機構 或換更大的電機 3.更換電機 4.更換驅動器 二. 報警代碼：ALr02
報警名稱：過壓報警 解決措施： 1.檢查輸入電壓波動是否過大，如果是，就增加穩壓器 2.更換驅動器 三.
報警代碼：ALr03 報警名稱：欠壓報警 解決措施： 1.檢查輸入電壓是否過低 2.更換驅動器 四. 報警代碼：ALr04 報警名稱：電機匹配異常 解決措施：設置正確的電機代碼 P1-15 五. 報警代碼：ALr05 報警名稱：制動電阻異常 解決措施： 1.調整加減速時間 2.增加外置電阻 六. 報警代碼：ALr06 報警名稱：過載報警 解決措施： 1.檢查 UVW 接線 2.檢查電機代碼 P1-15 是否設置正確 3.檢查抱閘是否未打開 4.檢查機械結構是否有卡死 5.更換電機或驅動器 七.
報警代碼：ALr08 報警名稱：輸入口重復定義報警 解決措施：修改驅動器輸入口的功能定義 八. 報警代碼：ALr09 報警名稱：位置誤差過大 解決措施： 1.檢查動力線 UVW 順序 2.檢查實際速度是否超出電機額定轉速太多 3.加大位置偏差閾值 P6-13 4.增加剛性 5.增加加減速時間
九.
報警代碼：ALr10 報警名稱：誤操作報警 解決措施：在伺服 OFF 的狀態下，才可以操作故障清除、點動、****值 電機校零 十.
報警代碼：ALr11 報警名稱：速度偏差過大報警 解決措施： 1.檢查動力線 UVW 順序 2.檢查實際速度是否超出電機額定轉速太多 3.加大速度偏差閾值 P6-11 十一. 報警代碼：ALr12 報警名稱：制動電阻硬件報警 解決措施： 1.更換制動電阻 2.更換新驅動器 十二.
報警代碼：ALr14 報警名稱：正反方向驅動禁止 解決措施：避免同時出現正向和反向驅動禁止有效，清除故障 十三.
報警代碼：ALr17 報警名稱：Eeprom 故障 解決措施：多寫幾次參數，若不成功，則更換新驅動器 十四.
報警代碼：ALr24 報警名稱：編碼器 UVW 檢測報警 解決措施：編碼器線配線有誤或接觸不良 十五.
報警代碼：ALr25 報警名稱：編碼器 ABZ 檢測報警 解決措施：編碼器線配線有誤或接觸不良 十六.
報警代碼：ALr30 報警名稱：IPM 模塊故障 解決措施：斷開 UVW，控制器重新上電，激活伺服 ON 信號，如果馬上出 現此報警，請換用新驅動器 十七.
報警代碼：ALr31 報警名稱：硬件過流報警 解決措施： 1.檢查動力線 UVW 兩兩之間的阻值是否相同 2. UVW 與地線是否絕緣 3.檢查 UVW 接線是否松動 4.更換驅動器 十八.
報警代碼：ALr34 報警名稱：校零故障 解決措施：確認電機軸上無負載后重新校零 十九.
報警代碼：ALr37 報警名稱：****值編碼器故障或編 碼器線未插好 解決措施： 1.檢查編碼器線是否已經插好 2.檢查線的引腳是否有虛焊
二十.
報警代碼：ALr38 報警名稱：****值編碼器通訊故障 解決措施： 1.檢查編碼器線是否已經插好 2.檢查線的引腳是否有虛焊 3.換用更粗的編碼器線，將屏蔽層可靠接地 二十一. 報警代碼：ALr40 報警名稱：****值編碼器未校零或 編碼器線未插好 解決措施： 1.檢查編碼器線是否已經插好 2.檢查線的引腳是否有虛焊 3.用輔助功能的 AFORG 進行零點校正 二十二.
報警代碼：ALr42 報警名稱：電池故障 解決措施： 如果編碼器線上電池確認有電，且是第一次上電時報警，則 將 P1-01 設為 1002（17 位編碼器）或 1003（23 位編碼器）， 斷電重啟即可。 如果編碼器線上沒有電池且不需要記憶****位置，則需要屏 蔽電池報警，將 P1-01 設為 0012（17 位編碼器）或 0013（23 位編碼器）
聯系人：李經理 聯系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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