速度控制的簡單例子

       本文給出一個速度控制的簡單例子(模擬速度指令輸入)，下圖是接線圖：

本例的參數設置如下：（其他參數使用出廠缺省值）

速度指令有關的參數

模擬量調零操作方法詳見 3.6.2 節的說明，也可以根據輸入模擬量手動設置 參數 Pr047 調整零偏值，驅動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項查看：

速度指令來源

速度指令有幾種不同的來源，由參數 Pr025 設定，說明如下：

注 1：內部速度指令：

注 2：模擬量速度指令+內部速度指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入可提供特別功能：CZERO(零指 令)、CINV(指令取反)，當 CZERO 為 ON 時，速度指令被強制為零；當 CINV 為 ON 時，速度指令取反。

加減速控制

加減速控制與以下參數有關：

加減速控制能減緩速度的突變，使電機運行平穩。

如下圖所示，參數 Pr060 設置電機從零速到 1000r/min 的加速時間，Pr061 設置電機從 1000r/min 到零速 的減速時間。如果驅動器與上位裝置構成位置控制，該參數應設置為 0。

零速箝位

與零速箝位有關的參數如下：

速度控制時，即使電機是零速，也可能會外力發生旋轉導致位置變動。如果 是模擬量速度指令輸入，****零速指令也是不容易實現的，為了解決這兩個問 題，可以考慮使用零速箝位功能。

當下列條件滿足時，零速箝位功能開啟：

條件 1：速度控制模式； 

條件 2：DI 中的 ZCLAMP(零速箝位)ON； 

條件 3：速度指令低于參數 Pr160。  

上述任一條件不滿足時，執行正常速度控制。零速箝位有如下兩種模式：

速度控制有關增益

以下是系統的速度控制器，增加速度環增益 Kv可提高速度的響應頻寬，減 小速度環積分時間常數 Ti，可以增加系統剛性，減小穩態誤差。

聯系人：李經理

聯系方式：17600500753（同微信 QQ）

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