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CM35D控制器編程案例速度模式(WWL)
2020年12月16日

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CM35D系列本公司****研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位 CPU,驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),配 備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,系統(tǒng)具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。


客戶要求的程序完成的效果如下:

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“就是想設(shè)置速度模式500,延時(shí)5s,然后速度模式1000,延時(shí)5s,循環(huán)100次;具體的操作步驟如下:

第1條:速度模式500


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第2條:延時(shí)指令,延時(shí)時(shí)間:5秒


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第三條,速度模式1000,輸入口2,條件

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第四條,延時(shí)指令,延時(shí)時(shí)間:5秒


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第五條編,循序,因?yàn)橹斑\(yùn)行過1次了,所以循環(huán)次數(shù)是:99次

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第六周編結(jié)束,然把按退出鍵,按保存程序,輸入程序的名稱,點(diǎn)確認(rèn)。


CM35D控制器的主要功能:

自動(dòng):自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行 

手動(dòng):電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制 

程序:程序的編輯、讀入、刪除、保存 

參數(shù):系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等 

外部手動(dòng):控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 

指令豐富:25 條控制指令 

USB:可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電,方便開機(jī)畫面及程序的傳輸,學(xué)習(xí)與操作 隔離 

IO 口:帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口,輸出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口:減少轉(zhuǎn)接板,背面端子可以直接接線,清晰方便并且節(jié)省成本




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