為了方便計算，電機細分設為1000，為了使顯示轉速與實際相匹配，需要把tab改為5，mode改為1（1是定長模式）后，系統參數會顯示dlA，dlb。把dlA改為1000，dlb改為360，這樣定長模式的單位就改為了角度，然后修改P-01（長度值）為360，就可以實現按一次啟動鍵，電機旋轉一圈了。