有客戶需要用DY-IS控制下圖中的伺服電機套裝，來實現電機旋轉60度，循環6次，進而實現電機轉一圈的動作
為了方便計算，把伺服驅動器的脈沖數改為3600一圈，2500x4/3600=25/9，所以把驅動的pa098改為25，pa102改為9。
電機旋轉60度需要的脈沖數為3600/6=600，所以編程如下：
00 SPEED 3600（速度）
01 G-LEN 600（位移）
02 DELAY 3000（延時，單位為毫秒）
03 LOOP 00 005（循環，前兩位數字為要循環的程序指令的行號，后三位數字為循環次數，因前面已走過一次60度，所以循環次數為5，循環次數走完后進行下一步）
04 END
