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SD300系列驅(qū)動器相關(guān)報警代碼定義及處理辦法(zd)
2020年12月18日

驅(qū)動器側(cè)面2.jpg

SD300伺服驅(qū)動器常見報警及處理
警報顯示報警名稱報警內(nèi)容報警清除報警處理方法
E--無報警正常工作

E1超速電機速度超過****限制降低速度,檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配,“Pr075”值是否正常。“Pr029,Pr030”是否過大。
E2功率主回路過壓主電路電源電壓超過規(guī)定值,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查電源電壓,制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓,返廠處理。
E3功率主回路欠壓主電路電源電壓低于規(guī)定值檢查電源電壓。電壓正常“Pr116=8”保存斷電重啟。
E4位置超差位置跟蹤偏差超過設(shè)定值檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。監(jiān)測運行轉(zhuǎn)速是否過高。檢查負載。
E5位置指令超頻位置指令頻率超過****允許頻率降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。
E6電機堵轉(zhuǎn)電機動力線連接錯誤,極對數(shù)P-201錯誤檢查UVW相序,檢查負載。
E7驅(qū)動禁止異常CCWL、CWL驅(qū)動器行程限位開關(guān)信號異常監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。
E9增量式編碼器ABZ信號故障編碼器ABZ信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。
E10增量式編碼器UVW信號故障編碼器UVW信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。“Pr116=512”保存斷電重啟。
E11IPM模塊故障功率主回路IPM逆變模塊發(fā)生故障檢查電機如電機正常。監(jiān)控“d8-Pi”電流正常,那就返廠處理
E12過電流伺服驅(qū)動器瞬時電流過大檢查負載。監(jiān)控“d8-pi”如一切正常,那就返廠處理。
E13過負載電機平均負載電流過大檢查負載。
E14制動峰值功率過載制動短時間瞬時負載過大,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查制動電阻。如一切正常,那就返廠處理
E20EEPROM 錯誤EEPROM讀寫錯誤或保存參數(shù)時意外掉電斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E21邏輯電路出錯處理器外圍邏輯電路故障斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E23AD轉(zhuǎn)換基準電壓錯誤AD采樣電路電壓基準不是標(biāo)準值斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E24AD轉(zhuǎn)換通電不對稱或零漂大AD采樣放大調(diào)理電路異常斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E29用戶轉(zhuǎn)矩過載報警電機負載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時間檢查負載。監(jiān)控“d8-pi”。
E30編碼器Z信號丟失編碼器Z信號未出現(xiàn)檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E31編碼器Z信號檢測異常編碼器Z信號存在干擾或信號不穩(wěn)定檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E32編碼器UVW信號非法編碼編碼器UVW信號斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E33省線式編碼器信號錯上電時序中無高阻態(tài)檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。

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