一、設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求：

1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：此專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)給2臺(tái)CNC車(chē)床上料、機(jī)器人自動(dòng)給2臺(tái)CNC車(chē)床下料、車(chē)床門(mén)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，解決半自動(dòng)作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。

2. 設(shè)計(jì)要求：本設(shè)備通過(guò)機(jī)器人機(jī)器人自動(dòng)給2臺(tái)CNC車(chē)床上料、機(jī)器人自   動(dòng)給2臺(tái)CNC車(chē)床下料、車(chē)床門(mén)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。

3. 機(jī)器產(chǎn)能為：30S/個(gè)

4. 設(shè)備暫定外形尺寸：L4200*W2500*H2000mm

二、設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格：

1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明：

2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件使用臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間；

2.2供電部分：由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出；

   主控部分：由信捷PLC和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)；

   報(bào)警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計(jì)；

   監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)；

   操作部分：采用臺(tái)灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用；

2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理；

2.4機(jī)架采用國(guó)標(biāo)型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設(shè)備：

   1.機(jī)器人BRTIRUS1820A 1臺(tái)，抓取治具1套，機(jī)器人安裝座1件，上下料臺(tái)1套，自動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)2套。

雙方責(zé)任與義務(wù)

1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，甲方必須提供產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，

2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以?xún)?nèi)；

3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品3set以上作乙方調(diào)機(jī)用；

4.乙方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說(shuō)明書(shū)、易損件圖紙、電器圖紙等；

5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。  

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