焊機安裝在導(dǎo)軌滑臺上，用步進(jìn)電機帶動滑臺走一定的距離，來進(jìn)行對工件的焊接，焊機接在輸出口1，外接按鈕接在輸入口1，正限接輸入口2，負(fù)限接輸入口3，需要cm32D實現(xiàn)按下外接按鈕，焊機打開，電機開始運轉(zhuǎn)，走到限位時停止，焊機關(guān)閉。然后再按下按鈕，電機返回至負(fù)限位停止。具體編程如下：

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：1 輸入口：1 條件：斷 目的標(biāo)號：1（判斷外接按鈕是否按下，通的話進(jìn)行下一步）

N02 輸出 標(biāo)號：2 輸出口：1 0 0 0 狀態(tài)：通（打開焊機）
N03 速度模式 標(biāo)號：3 X：300 輸入口：2 停止條件：通（電機控制滑臺到正限，然后停止）

N04 輸出 標(biāo)號：4 輸出口：1 0 0 0 狀態(tài)：斷（走到位后，關(guān)閉電機）
N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：5 輸入口：1 條件：斷 目的標(biāo)號：5（與第一步同理）

N06 速度模式 標(biāo)號：6 X：-300 輸入口：3 停止條件：通（電機控制滑臺回到負(fù)限，然后停止）

N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號：7 目的標(biāo)號：1（跳回第一步繼續(xù)檢測按鈕的狀態(tài)）

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號