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YCM系列伺服電機如何設置位置指令加減速曲線(zd)
2020年12月28日

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有客戶需要通過驅動器來實現電機的緩啟緩停,可以通過修改驅動器的Pn109,Pn111,Pn112來實現

Pn109是位置指令加減速方式,取值范圍為0-2,默認值是0,這里我們需要設為2.

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Pn111位置指令 S 形濾波時間常數 Ta,Pn112位置指令 S 形濾波時間常數 Ts:

·濾波時間常數定義:由當前位置指令頻率運行到目標指令頻率的時間。濾波時間越長,位置指令的頻率平滑性越好 ,但指令響應延遲越大。在指令脈沖頻率階躍性變化的場合,起到平滑運行電機的作用。濾波對指令脈沖個數沒有影響。
·濾波時間 T=Ta+Ts 。 Ta:直線部分時間, Ta 越小,加減速越快。 Ts:弧線部分時間,Ts 越大, 速度越平滑,沖擊越小。

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聯系人:趙工 17698904995 微信同號

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