上圖為我公司密封款兩相四線步進電機，86法蘭，扭矩： 4NM 電流： 4A 步距角：1.8度 軸徑14MM 鍵槽5MM 出線2米線；
實際使用中會遇到步進電機上電運行后抖動的情況，一般有如下2種原因引起；
1、電機相線接錯；4根出線，需要對應A+A-,B+B-,若電機相線接錯電機抖動；調整的方法，將任意兩根并在一起，手擰電機軸有阻力則為一組；
2、電流大；電機電流與驅動器電流不匹配，驅動器輸出電流大，造成電機運行抖動；此時需要將驅動器電流調在電機承受電流范圍內即可；
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