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時代超群CQ系列伺服電機驅動器CN1 控制信號端子鏈接指導(WTH)
2021年1月4日



1.CN1 控制信號端子說明

CN1 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要信號,使用 DB44 插座,信號包括:

4 個可編程輸入

4 個可編程輸出

模擬量指令輸入

指令脈沖輸入

2.CN1 端子連接器引腳分布圖

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推薦使用 24-26AWG 線徑的線纜。

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3 位置指令輸入信號說明

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上位裝置側指令脈沖輸出電路,可以從差分驅動器輸出或集電極開路輸出 2 種中選擇。

其****輸入頻率及最小脈寬如下表所示:

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上位裝置輸出脈沖寬度若小于最小脈寬值,會導致驅動器接收脈沖錯誤。

PULS+與 PULS-之間以及 SIGN+與 SIGN-之間端口只支持 5V 以下信號電平輸入,超過 5V 信號須串接外部電阻,否則將損壞驅動器。


脈沖指令輸入電路示意圖

1)當為差分方式時

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2)當為集電極開路方式時

A)使用伺服驅動器內部 24V 電源時:

共陽接法,比如:三菱 PLC。

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共陰接法:比如:西門子 PLC。


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B)使用外部電源時:

方案 1:使用驅動器內部電阻(推薦方案)

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方案 2:使用驅動器外部電阻 。

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