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步進電機驅動器在應用中的參數設置有哪些(BJ)
2021年1月5日

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1. 設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到****進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P (此時****進給速度為9600mm/min )或者0.0005mm/P (此時****進給速度為4800mm/min) ; 對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如 0.002mm/P (此時****進給速度為19200mm/min )或0.005mm/P (此時****進給速度為48000mm/min)。對于 兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下: 脈沖當量=絲杠螺距+細分數+ 200。
2.起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的****頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數 選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中, 一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數****是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。

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3.單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力, 單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定, 如運動部分的質量、進給電機的扭矩、 阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間 越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然. 后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~ ****的保險余量。

4.彎道加速度:用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位是毫 米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的****速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的****允許速度越大。通常,對于步進電機系統組成的機床, 該值在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在 設置過程中, 開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后 逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~ ****的保險余量。

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通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力 ,可以在廠商參數中修改各個軸的****速度,對機床用戶實際使用時的三個軸****速度予以限制。


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