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無刷驅動器7202功能使用(WTH)
2021年1月5日

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調速方式

  本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種:內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小,順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 GND 和+5v 一端,將調節端接于 SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等)輸入模擬電壓到 SV 端實現調速(相對于 GND),SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V,對應電機轉速為 0~額定轉速。也可使用外部數字信號調速:在 SV 與 GND 之間可以施加幅值為 5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(PWM)進行調速,電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對 SV 數字信號幅值進行 0~1.0 比率 衰減處理,一般將 R-SV 調到 1.0,對 SV 輸入數字信

號不做衰減處理。

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電機運行/停止控制(EN)

  通過控制端子 EN 相對于 GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。

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電機正/反轉控制(F/R)

  通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當 F/R 與端子 GND 不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉;為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時,應先使電機停止運動后,再操作改變轉向,避免在電機運行中進行運轉方向操作。

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制動停機(BREAK)

  通過控制端子 BK 扮與端子 GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子 BK 與端子GND 斷開時,電機運行,接通時電機快速制動停止,制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求應采用自然停機。

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電機轉速信號輸出(PG)

  速度脈沖輸出,該端口為 OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串,電機每轉的輸出脈沖個數為 3 x N, N 為電機的極數。例:2 對極即四極電機每轉 12 個脈沖.當電機轉速為 500轉/分時端子 PG 的輸出脈沖為 6000 個。

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報警輸出

  驅動器報警輸出,該端口為 OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與 GND 導通(低電平),同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

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驅動器故障

  驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態,驅動器會自動停止工作,電機停止,驅動器上的藍燈為閃礫,只要將使能端重新復位(即 EN 與 GND 斷開)或是斷電,驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。

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