接線及其他說明

1 與驅(qū)動(dòng)器的連線

該控制器為通用型步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)控制器。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是可以匹配使用，不受電機(jī)大小，都可以控制的。不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口標(biāo)記不同，但是接口功能相同

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脈沖

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共陽(yáng)接法：

控制器+5V 輸出端接 驅(qū)動(dòng)器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驅(qū)動(dòng)器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 這一般是空著不接。

2 限位開關(guān)按鈕開關(guān)

機(jī)械開關(guān)，按鈕開關(guān)，限位開關(guān)腳踏開關(guān)等使用的是兩線常開型的。一個(gè)

腳接在公共端。另外一個(gè)腳接在對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)限位等輸入口端。

光電開關(guān)，接近開關(guān)，霍爾開關(guān)等電子開關(guān)需要使用 DC24V 三線常開 NPN

類型。當(dāng)中兩條線為電源線直接和控制器的電源接一起。另外一根為信號(hào)線，

直接連接到相應(yīng)的啟動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)限位等輸入口端。

3 外接電位器

外接調(diào)速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是

不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個(gè)腳和旁邊一個(gè)腳分別接到公共

端和外接調(diào)速輸入端即可。

4 其他：

初次使用調(diào)試該控制器的時(shí)候要求先連接好控制器和驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，電源。

然后在公共端接上一小段導(dǎo)線。通電后使用導(dǎo)線的另外一端點(diǎn)啟動(dòng)停止等輸入

口模擬開關(guān)的作用這樣調(diào)試各個(gè)功能正常后再一步一步接上各個(gè)開關(guān)，外接電

位器等配件.