接線及其他說明

1 與驅動器的連線

該控制器為通用型步進電機，伺服電機控制器。一般的步進電機驅動器，伺服電機驅動器都是可以匹配使用，不受電機大小，都可以控制的。不同的電機驅動端口標記不同，但是接口功能相同

EN=ENA=FREE 使能

PUL=PULS=CLK 脈沖

DIR=CW=CCW 方向

本控制器使用的是共陽接法：

控制器+5V 輸出端接 驅動器 PUL+和 DIR+

控制器 PUL-接 驅動器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ）

控制器 DIR-接 驅動器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-）

EN+，EN- 這一般是空著不接。

2 限位開關按鈕開關

機械開關，按鈕開關，限位開關腳踏開關等使用的是兩線常開型的。一個

腳接在公共端。另外一個腳接在對應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。

光電開關，接近開關，霍爾開關等電子開關需要使用 DC24V 三線常開 NPN

類型。當中兩條線為電源線直接和控制器的電源接一起。另外一根為信號線，

直接連接到相應的啟動，停止，正反轉限位等輸入口端。

3 外接電位器

外接調速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是

不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共

端和外接調速輸入端即可。

4 其他：

初次使用調試該控制器的時候要求先連接好控制器和驅動器，電機，電源。

然后在公共端接上一小段導線。通電后使用導線的另外一端點啟動停止等輸入

口模擬開關的作用這樣調試各個功能正常后再一步一步接上各個開關，外接電

位器等配件.