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伯朗特BRTIRUS1510A工業(yè)機(jī)器人散熱器沖床上料應(yīng)用（WHC）

2021年1月5日

主圖.jpg

此應(yīng)用是臂展1500mm的，負(fù)載10KG，夾具由客戶提供使用鐵板組成，重8KG多，如果改成鋁型材會輕很多，速度達(dá)到4秒一個來回。取料區(qū)感應(yīng)取料，給信號機(jī)械器取料，

沖壓機(jī)上升位給信號機(jī)械臂收到信號進(jìn)去送料，放料完成離開沖床，機(jī)械臂給沖床一個啟動信號機(jī)械臂回轉(zhuǎn)取料，，子程序同時工作，收到?jīng)_床上升沿信號，氣缸動作快速把料推出去。反復(fù)動做

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時代超群負(fù)載20公斤伯朗特BRTIRUS1820A取料CNC加工中心配套應(yīng)用（WHC）

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