一.簡介 CS20-1是我公司****研發的智能步進 伺服電機脈沖發生器，具有體積 小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩定等特點。用途廣泛可實現各種自 動化產業 例如:自動制袋機，自動切分機，粉劑包裝機;。其它任何您 想實現的步進電機單軸控制器。可開發專機控制器。控制預留串口功能， 可根據需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由 客戶定制 二.編程及應用舉例 例一 參數要求：起跳頻率 2.5KHz，升降速較快，間隙補償為 0； 運行要求：以 2.9KHz 的速度運行 98765 步，再以 15 KHz 的速度反向運行 8765 步，停止。 參數清單：（進入參數設定狀態修改）JF=02500，rS=05 05（升降速數值可從 01-99 任意設定， 且升速和降速可分別設定不同數值，數值越大，升級速越慢；數值越小，升級速 越快；可理解為升級速時間），CC=0000。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 
例二 參數要求：起跳頻率 2.5KHz，升降較快,降速較緩慢，間隙補償為 12； 運行要求：啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以 39KHz 的速度運行 1234567 步，然后打開輸出 1， 延時 55.9 秒后關閉輸出 1，程序在此處暫停，直到再次啟動后使電機以同樣的速 度返回起始點的另一側第 888 步的位置，到位后發出一長聲通知，結束。 參數清單：（進入參數設定狀態修改）JF=02500，rS=10 80，CC=0012。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 
例三 運行要求：（參數設定省略）工件從零點以 2.9KHz 的速度向前運行 100 步（此點作為參考點）； 在參考點停止后輸出 2 打開；檢測輸入位，若 IN1=0，電機同速返回零點，若 IN1 ≠0，電機以 15 KHz 的速度再向前運行 10000 步后使蜂鳴器短聲報警；再以 35 KHz 的速度返回參考點。若這時 IN1=0，則返回零點，否則繼續按第一次的方式循環， 以此類推。要求返回零點后，蜂鳴器響長聲報警。 
例四 運行要求：（參數設定省略）某一物體從零點處以高速 39KHz 向前運動直到碰到前方的行程開 關，再同速返回至零點處，結束。（假設此系統的起跳頻率為 500Hz）。 設計分析：此運動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控 制）。我們采用 AU_LP 指令解決這一問題。我們把行程開關（****使用霍爾開關， 因為電機會運行到超過開關的位置）連接任何一個輸入端口，此處假設使用輸入 3，采用此種方法控制，電機是減速停止的，不會對電機等器件造成傷害，但為了 避免工作臺沖出軌道，****將開關裝在靠近極限位一個可靠位置（大概電機降速 所運行的距離）。 參數設定：（進入參數設定狀態修改）因為此指令在遇到行程開關后，需要快速停止電機，所 以我們設定參數里面的的升級速參數降速參數為 rs＝20 05，降速速度比較快。 程序清單：（進入程序編輯狀態） 
例五 運行要求：（參數設定省略）某一物體在兩個行程開關之間（A—B）往復運動。A、B 之間的 距離未知，起始位置隨機（但要求先移動到 A 點，我們可以設定 A 點為機械零點）， 往返次數 800 次后停在 A 點，蜂鳴器長聲報警表示結束。要求計數器顯示往復次 數，運行速度 20 KHz，起跳頻率為 500Hz。 設計分析：由于起始位置為坐標零點，假設零點至 B 為正位移、零點至 A 為負位移，此運動 和例 4 一樣屬于未知變量控制。此控制需要兩根個傳感器信號，分別安在 A,B 處， 假設 A 接輸入 1，B 接輸入 2。 參數設定：（進入參數設定狀態）修改 SPZ 參數為：0 0 1,即輸入 1 設定為控制器的機械零點， 如果需要設定回零速度，則設定 ZF 參數為合適值，回機械零分兩個過程，找尋零 點和脫離零點，即先朝零點方向高速（手動速度）運行，碰到原點信號后，慢速 （回零速度）脫離，參數中的回零速度指的是脫離零點的速度，控制器找尋零點 的速度和手動速度一致，即 HF。 控制臺如下圖：
程序清單：（進入程序編輯狀態錄入程序） 
程序啟動后，按 一次，即可顯示計數值。 CS20-1 單軸控制器完成未知距離控制，不但指令少，且不需要設定參數， 電機也不是高速停止，實現過程簡單****。 例六 此例是一個特殊控制功能，通過此例，可更加了解 CS20-1 的強大功能 運行要求：外部有四路傳感器信號，假設為 A,B,C,D，其中： A 信號控制電機正向運行，速度為 10000Hz 信號有效運行，失效停止； B 信號控制電機正向運行，速度為 20000Hz 信號有效運行，失效停止； C 信號控制電機正向運行，速度為 30000Hz 信號有效一次，運行指定距離：12345； D 信號控制電機正向運行，速度為 40000Hz 信號有效一次，運行指定距離：54321； 設計分析：此控制相當于按鍵 上、下、左、右的控制，但不同的是，可分別設定不同的運行 速度，更加方便的適合不同場合，還可以根據程序修改成 4 路定量控制。 參數設定：根據具體要求自行設定 程序清單：（進入程序編輯狀態錄入程序） 
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