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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器HBS57AJ-XH低溫使用及應(yīng)用優(yōu)勢 (YSS)
2021年1月8日

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閉環(huán)驅(qū)動器HBS57AJ-XH新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù), ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、 降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度, 降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 42 和57(60) 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級,相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:線束加工機(jī)、激光 打標(biāo)機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

我們驅(qū)動器所有材料和芯片都采用工業(yè)級的,部分是-45度的,部分給的是-25度的。所有一般問題不大。低溫的主要問題是上電時候溫度過低不工作,如果能啟動工作以后,芯片本身會發(fā)熱,就不會存在低溫問題。

閉環(huán)套電機(jī)常用規(guī)格參考如下:

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伺服電機(jī)是當(dāng)下運(yùn)用很廣,提到運(yùn)動控制不談伺服電機(jī)幾乎不可能,技術(shù)工程對于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制,高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn),給予很高的評價。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷:
    
1. 無法靜止

由于采用閉環(huán)控制,伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定,伺服電機(jī)在停止時無法****靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動(可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值,它一直在正負(fù)1之間波動)。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 
    2.過沖

在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,不可避免地要過沖一段距離,然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時,伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運(yùn)動的場合,****不允許過沖的場合時致命的。

3.調(diào)試復(fù)雜

伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù),使用說明書幾百頁,著實(shí)讓新手發(fā)怵;更換一個品牌的伺服電機(jī),也會讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。

4.低速蠕動

在低速時伺服電機(jī)的運(yùn)行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 

 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就****地解決了以上問題。 

由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個編碼器了事,而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流,標(biāo)配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。

1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時是****靜止不動的。

2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會過沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會過沖)。

3.調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。

4.驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,****轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實(shí)際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。

閉環(huán)電機(jī)專業(yè)技術(shù)支持  楊工:18001308796  QQ:1755105676

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