 
上圖是時(shí)代超群可長(zhǎng)期提供的直流力矩電機(jī)57D2R1010-SJ0，供電電壓是24V，功率是100W． 產(chǎn)品特性 1. 15 位****編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 14 對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件，用于監(jiān)測(cè)和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器。可以通過(guò)軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。 
有用戶在使用中提問(wèn)：電子齒輪比設(shè)置無(wú)效，是什么問(wèn)題？ 經(jīng)了解，客戶用的是通訊控制，電子齒輪無(wú)效！通訊默認(rèn)是32768脈沖轉(zhuǎn)一圈，直接輸入對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)就可以！ 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。 下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示：一共有 4 個(gè)通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏色相同。即：藍(lán)表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)，和方向使能設(shè)置。 如果是 modbus 模式，此欄無(wú)效。驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)：此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，如果沒(méi)有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus 控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先 對(duì) modbus 使能寫(xiě) 1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說(shuō)明。 Modbus 讀取：此欄可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址，讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus 發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)發(fā)送即可. 技術(shù)支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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