
機(jī)械臂拆剁工藝,利用計數(shù)器判斷取料位置,夾具長400毫米彈簧式電磁鐵取料.  
放料到固定盤氣缸推進(jìn)定位,機(jī)械臂電磁鐵取料,放到?jīng)_壓位置,機(jī)械臂離開,發(fā)送沖壓啟動信號,沖壓 機(jī)沖完上升感應(yīng)到接近開關(guān)上升沿信號,氣缸退料完成動作。
 


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